上一年广东⼯业机器⼈产值同比增加31.2%

稍早时分，年广蒯曼4:0打败陈幸同，收成女单第三名，国乒也包办了本次赛事女单三枚奖牌。

UIO则是将驱动的小部分运转在内核空间，业机在用户空间完结驱动的绝大多数功用，运用UIO能够防止设备的驱动程序需求跟着内核的更新而更新的问题。从/dev/uioX读取的整数值表明总的中止数，产值能够运用这个数来核算是否错过了一些中止。

优势与总结运用UIO结构完结ARM和FPGA的高效通讯，同比不只减少了CPU的资源占用，还降低了开发门槛，提升了体系稳定性。运用布景在ARM和FPGA之间通讯的通讯过程中，增加通讯开端或许完结时，增加需求实时告诉对方，假如ARM运用相似while(1)循环进行重复检查标志位，会形成CPU空转，影响工作功率。经过用户空间完结大部分驱动逻辑，年广既完结了高效中止处理，又简化了驱动保护，是一种高效牢靠的通讯计划。

假如运用中止加内核驱动的方法，业机尽管能够进步功率，业机但这对开发驱动的工程师有较高的技能要求，由于内核驱动运转在内核态，一旦呈现过错，可能会形成整个内核的溃散，因而需求一种既高效又不依靠杂乱内核驱动的解决计划。UIO简介UIO(UserspaceI/O)是运转在用户空间的I/O技能，产值Linux体系中一般的驱动设备都是运转在内核空间，运用程序在用户空间调用即可。

本文首要介绍怎么经过UIO技能，同比在ARM与FPGA通讯中运用用户态完结高效中止处理，防止内核驱动的杂乱性和危险。

比较传统内核态驱动，增加UIO的优势包含：增加简化了驱动开发流程，降低了内核溃散的危险防止了因内核版别更新而需求同步更新驱动的问题支撑用户空间直接拜访硬件，进步开发灵活性和功率图1UIO驱动的内核部分、用户空间部分和UIO结构以及内核的联系完结计划及过程装备内核设备树首要对设备树节点进行修正，将设备的compatible特点设置为generic-uio，以加载通用UIO驱动，如下图(图2)所示：图2将设备的compatible特点设置为generic-uio装备内核Linux内核中已有UIO驱动，可是咱们需求使能，才干在内核发动与此一起，年广杰华特还在PC——服务器——AI自动驾驶等使用范畴已构成完好的DrMOS+多相的产品矩阵。

一起，业机也有助于杰华特取得更多的资金用于研制和扩展海外商场将事务扩展到全球规模。杰华特不断迭代DrMOS产品，产值2020年研制出用于CPU供电的DrMOS，2021年、2022年推出车规DrMOS以及90ADrMOS，满意不同使用场景下的高性能要求。

不过杰华特也表明，同比跟着轿车芯片商场的快速开展和竞赛加重，同比职业竞赛愈加剧烈，自主的技能迭代、丰厚的产品类别、完善的运营办理体系等是能否生计下来的要害。而在H股上市后可以接触到更多的本钱来历，增加协助其增强融资才能，提高公司的竞赛力。

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